Раджа-йога – это сочетание Карма-йоги, Бхакти-йоги и Гьяны-йоги. Она более совершенна, так как наряду с физическими упражнениями, здесь присутствует и медитация.Патанджали определил 3 ступени раджа-йоги:
- Дхарана (концентрация).
- Дхьяна (сосредоточение).
- Самадхи (результат соединения с Богом).
Главный элемент Раджа-йоги – это медитация.
Раджа-йога говорит, что в жизни человека есть страдания. Она рассказывает откуда они возникают, как преодолеть их и какие способы существуют. Строгое выполнение всех предписаний ведёт к освобождению от всех мирских страданий и к неиссякаемому внутреннему покою и счастью.